造成格局改变的最直接原因为国牌产品迭代创新更快。扫地机仍处于快速迭代创新的发展 的阶段，更快推出体验更好的产品往往能带来品牌份额的变化。扫地机器人产品经历了由 随机类（路线无规则）→局部规划（路线有规则）→全局规划（加入规划建图功能）→单 一功能必赢www626net基站款（自清洁或自集尘）→全能基站款（自动集尘+自清洁）的升级路径。  国牌全局规划式产品发展进程快于 iRobot。科沃斯 2013 年推出地宝 9 系，依靠激光 导航（Smart Navi 系统）实现全局规划，2017-2018 年全局规划类迎来量产窗口期， 产品收入占机器人业务比例由 3%提升至 39%；石头科技自 2016 年 9 月起销售产品全 为全局规划式（采用自研的基于激光雷达的 SLAM 技术），当年销量达 15.3 万台，而 iRobot 在 2015 年推出基于视觉导航（vSLAM）技术的 Roomba980。  国牌全能基站式产品发展进程明显快于 iRobot。2021 年 9 月科沃斯推出全能基站款 产品 X1 OMNI，随后 2022 年 3 月石头科技研发第一款全能基站产品 G10S，而至今 iRobot 并没有全能基站型产品。iRobot 产品分为扫地机器人（Roomba）和擦地机器 人（Braava）, 2022 年 9 月新品 Roomba Combo j7+才首次采用扫拖一体（技术源于 与石头的技术互换），主要是对标 2021 年 3 月发布的国内版石头 T7S 以及 9 月同期 发布的海外版石头 S7 系列，但与石头等竞争对手不断推出的全基站新品 S8、Q 系列 相比，拖地解决方案较为初阶，基站依旧仅局限于单自动集尘功能，产品力已逐渐落 入下风，总体来看国牌相较于 iRobot 研发推新节奏更快。